諾寶rc編程軟件11.2 官方最新版

諾寶RC編程軟件是一款哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳機(jī)器人教育中心研發(fā)的圖形化編程與C語言相結(jié)合的編程軟件，可以用直觀的流程圖編程，也可以用C代碼編寫更為復(fù)雜高級的機(jī)器人程序。提供了能模擬機(jī)器人運行程序的可修改、刪除、參數(shù)設(shè)置等功能仿真環(huán)境，真正做到所見即所得 。

諾寶rc編程軟件

由哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳機(jī)器人教育中心研發(fā)的“諾寶RC 編程軟件”，為開發(fā)智能機(jī)器人與智能控制項目及相關(guān)科研、教學(xué)、實踐活動等提供了簡潔而功能

強(qiáng)大的編程調(diào)試平臺。根據(jù)C++ 編程語言設(shè)計成親切且容易了解的軟件。用圖形化語言表示邏輯想法與過程，是學(xué)會基本邏輯和人工智能的一個強(qiáng)大工具。軟件能讓使用者學(xué)會機(jī)器人編程的主要步驟：感覺、分析和運動。 

機(jī)器人的大腦也如同人的大腦一樣的工作，先利用傳感器對外界接收信息（感覺），運用知識進(jìn)行判斷（分析），然后輸出反應(yīng)（運動），這一工作過程就是機(jī)器人智能的體現(xiàn)。( 如圖) 

要讓機(jī)器人擁有人類的智能,  能夠按照人類的意圖做事，就必須有能讓機(jī)器人聽懂的語言——控制程序，也稱為計算機(jī)程序，規(guī)定他動作的具體內(nèi)容。諾寶RC編程軟件就是人類與機(jī)器人溝通的橋梁。 

機(jī)器人設(shè)計步驟

第一步：設(shè)計構(gòu)思、選擇模塊及搭建機(jī)器人

明確設(shè)計機(jī)器人所要完成什么任務(wù)，選擇相應(yīng)的使用模塊，創(chuàng)造、搭建自己的機(jī)器人，讓它運動、做動作，并為機(jī)器人賦予思想（機(jī)器人控制程序），通過輸入（傳感器）與輸出（電機(jī)與燈等）對周圍環(huán)境做出相對應(yīng)回應(yīng)。

第二步：編寫諾寶 RC程序

編寫控制程序是設(shè)計機(jī)器人中最重要的一個步驟，因為控制程序就是機(jī)器人的思想，也就是“人工智能”。一個人的思想決定了這個人的行為，控制程序則決定了機(jī)器人的行為，編寫控制程序即將人類思想賦予機(jī)器人。

第三步：使用仿真界面檢測程序

在仿真界面中為機(jī)器人設(shè)置類似現(xiàn)實的環(huán)境，檢測機(jī)器人是否按預(yù)先設(shè)計的行動完成，以得知程序編寫是否完善或者有誤，如果檢測有誤，可以返回編程窗口修改原程序，再運行仿真測試，確保機(jī)器人完成任務(wù)。

第四步：下載程序到微電腦

通過計算機(jī)編寫好程序，在仿真界面檢測成功后，使用USB 下載線將機(jī)器人的微電腦與pc 機(jī)連接下載程序至微電腦。打開電源運行機(jī)器人，參觀機(jī)器人是否按設(shè)計任務(wù)行動。

諾寶rc編程軟件界面介紹

（1）模塊庫區(qū)：

在上圖中我們可以看到，在圖形的左邊是模塊庫區(qū)，這里包括數(shù)字傳感器模塊、數(shù)字化傳感器模塊、模擬傳感器模塊、輸出模塊、時間模塊、流程控制模塊和程序模塊七部分,以鼠標(biāo)左鍵點擊即可將傳感器或所需要地模塊加入到流程圖生成區(qū)。

（2）流程圖生成區(qū)：

在流程圖編輯界面中，流程圖生成區(qū)是最主要的一個窗口，我們用圖形編程時，在這里完成機(jī)器人控制程序。通過選擇模塊庫中的圖形程序模塊，在流程圖生成區(qū)做設(shè)定與修改，再將各個模塊組合成一個流程圖，把這個程序下載到機(jī)器人微電腦，機(jī)器人就可以按照我們?yōu)樗�編輯好的程序運動了。

模塊的移動：選中要移動的圖形模塊（既可以選擇一個，也可以選擇多個），用鼠標(biāo)左鍵點住所選圖形模塊，直接拖動到編程者所要移動到位置，這時這個圖形模塊上面就會顯示向上添加或向下添加，當(dāng)松開鼠標(biāo)左鍵時，所選移動模塊就會自動移到流程圖生成區(qū)的指定位置。

（3）C 語言顯示區(qū)：

在圖形的右側(cè)，我們可以看到一個C 語言的程序界面，當(dāng)我們在流程圖生成區(qū)用圖形語言編程以后，對應(yīng)著在流程圖生成區(qū)右側(cè)的C 語言顯示區(qū)就會生成相匹配的C 語言源程序，方便使用者熟練掌握兩種編程環(huán)境語言。

（4）工具欄：

工具欄的介紹如下：