MPU9250產品中文說明書pdf格式高清版

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MPU9250產品中文說明書內容簡介

目錄 

1.  產品信息  ...................................................  4 

1.1版本歷史.............................................  4 

 翻譯者的話  ...........................................  4 

1.2  文檔說明  .......................................  5 

1.3  產品概述  .......................................  5 

1.4  應用領域  ...........................................  5 

2 特性 ...............................................................  6 

2.1陀螺儀特性  .........................................  6 

2.2  加速度特性  ........................................  6 

2.3  電子羅盤特性  ....................................  6 

2.4  其他特性............................................  7 

2.5  應用建議............................................  7 

3 電氣特性........................................................  8 

3.1陀螺儀參數  .........................................  8 

3.2加速度參數  .........................................  9 

3.3磁力計參數  .......................................  10 

3.4電氣特性...........................................  11 

3.4.1 D.C.電氣特性 .........................  11 

3.4.2 A.C.電氣特性 .........................  12 

3.4.3  其他特性.......................................  14 

3.5 I2C時序特性 ....................................  15 

3.6 SPI時序特性  .....................................  16 

4 使用說明......................................................  19 

4.1引腳功能說明  ...................................  19 

4.2  典型電路..........................................  20 

4.3周圍電路元器件清單  .......................  20 

4.4內部框圖...........................................  21 

4.5概述 ..................................................  22 

4.6 16 位ADC三軸陀螺儀信號輸出及調理  .........................................................................  22 

4.7 16位ADC三軸加速度信號輸出及調理  .......................................................................  22 

4.8    16位ADC 三軸磁力計信號輸出及調理  ......................................................................  22 

4.9運動數字處理引擎（DMP）  ...........  23 

4.10  主 I2C 及 SPI通信..........................  23 

4.11    輔助 I2C 芯片通訊 ......................  23 

4.12  自檢模式........................................  24 

4.13 MPU-250 I2C通信解決方案 ..........  25 

4.14 MPU-9250 SPI 通信解決方案  .........  26 

4.15  時鐘方案........................................  26 

4.16  數據寄存器  ....................................  27 

4.17 FIFO數據緩存區(qū) ............................  27 

4.18  中斷功能........................................  27 

4.19 溫度數字輸出  .................................  28 

4.20  穩(wěn)壓偏置........................................  28 

4.21  電荷泵............................................  28 

4.22  標準供能方案  ................................  28 

4.23  電源和復位規(guī)則  ............................  28 

5 硬件新技術..................................................  29 

6 可編程中斷..................................................  30 

6.1運動喚醒中斷  ...................................  30 

7 數字接口......................................................  32 

7.1 I2C和SPI接口  ..................................  32 

7.2  I2C通信 ......................................  32 

7.3    I2C 通信協議 .................................  32 

7.4  I2C  符號說明 .............................  34 

7.5  SPI通訊協議  ...............................  35 

8    串行接口...................................................  36 

8.1 I2C使用方案 ....................................  36 

9 封裝 .............................................................  37 

9.1  軸定位..............................................  37 

10  封裝號 ......................................................  39 

11  產品測試...................................................  40 

11.1 質量測試標準  .................................  40 

11.2  測試方案........................................  40 

12  參考說明...................................................  41 

……

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