伺服電機控制說明書pdf格式用戶指南

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伺服電機控制說明書內(nèi)容簡介

目      錄..................................... - 1 - 

第 1章  產(chǎn)品介紹................ - 7 - 

1.1  安全須知................ - 7 - 

1.2  檢查和維護(hù).......... - 12 - 

1.2.1  檢查和維護(hù)前注意事項............................................... - 12 - 

1.2.2  檢查方法和檢查周期................................................... - 12 - 

1.3  簡介...................... - 13 - 

1.3.1  產(chǎn)品概要...... - 13 - 

1.3.2  開箱須知...... - 14 - 

1.3.3  驅(qū)動器型號檢查........................................................... - 14 - 

1.3.4  電機型號檢查............................................................... - 15 - 

1.3.5  驅(qū)動器和電機匹配檢查............................................... - 16 - 

1.4  部件描述.............. - 19 - 

1.4.1  驅(qū)動器.......... - 19 - 

1.4.2  電機.............. - 25 - 

1.4.3  手操器.......... - 26 - 

1.5  安裝...................... - 26 - 

1.5.1  驅(qū)動器安裝.. - 26 - 

1.5.2  電機安裝...... - 28 - 

第 2章  使用須知.............. - 30 - 

2.1  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及連線.. - 30 - 

2.1.1  系統(tǒng)連接...... - 30 - 

2.1.2  驅(qū)動器外圍配件清單................................................... - 32 - 

2.1.3  主電路的連接............................................................... - 33 - 

2.1.4  接線圖.......... - 34 - 

2.1.5  與電機的連接............................................................... - 37 - 

2.1.6  旋轉(zhuǎn)編碼器接口 2/外置光柵接口 X6的連接............ - 38 - 

2.1.7  編碼器接口 X7 的連接................................................ - 41 - 

2.1.8  通訊接口 X3和 X4 的連接......................................... - 43 - 

2.1.9  控制信號接口 X5 的連接............................................ - 45 - 

2.2  時序圖.................. - 46 - 

2.3  內(nèi)置抱軸制動器的電機....................................................... - 48 - 

2.4  動態(tài)制動器.......... - 49 - 

2.5  找零位操作.......... - 49 - 

2.6  參數(shù)和模式的設(shè)置............................................................... - 50 - 

2.6.1  參數(shù)概略...... - 50 - 

2.6.2  參數(shù)的組成及列表....................................................... - 50 - 

2.6.3  轉(zhuǎn)矩極限設(shè)置............................................................... - 55 - 

2.7  面板和控制器的使用........................................................... - 56 - 

2.7.1  面板設(shè)置...... - 56 - 

2.7.2  控制器設(shè)置.. - 56 - 

2.7.3  顯示初始狀態(tài)............................................................... - 57 - 

2.7.4  各種模式的切換........................................................... - 58 - 

2.7.5  參數(shù)復(fù)制功能............................................................... - 68 - 

第 3章  位置控制模式及其連接與安裝........................................... - 69 - 

3.1  位置控制模式的控制框圖................................................... - 69 - 

3.2  控制信號接口 X5 的連接.................................................... - 70 - 

3.2.1  連接示例...... - 70 - 

3.2.2  接口電路...... - 71 - 

3.2.3  控制信號接口 X5 的輸入信號和編號........................ - 74 - 

3.2.4  控制信號接口 X5 的輸出信號和編號........................ - 80 - 

3.3  電子齒輪功能...... - 83 - 

3.4  位置控制模式下的試運行（緩慢運行）........................... - 84 - 

3.4.1  試運行前的檢查........................................................... - 84 - 

3.4.2  通過連接控制信號接口 X5 試運行............................ - 84 - 

3.5  實時自動增益調(diào)整............................................................... - 86 - 

3.5.1  概要.............. - 86 - 

3.5.2  操作說明...... - 87 - 

3.5.3  自適應(yīng)濾波器............................................................... - 87 - 

3.5.4  自動設(shè)置的參數(shù)........................................................... - 88 - 

3.6  參數(shù)設(shè)置.............. - 89 - 

3.6.1  功能選擇參數(shù)............................................................... - 89 - 

3.6.2  增益和濾波器時間常數(shù)調(diào)整參數(shù)............................... - 92 - 

3.6.3  自動增益調(diào)整參數(shù)....................................................... - 93 - 

3.6.4 (第二增益開關(guān)功能)調(diào)整參數(shù).................................... - 95 - 

3.6.5  位置控制參數(shù)............................................................... - 96 - 

3.6.6  速度/轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)...................................................... - 99 - 

3.6.7  動作設(shè)定參數(shù)............................................................... - 99 - 

第 4章  速度控制模式及其連接與安裝......................................... - 103 - 

4.1  速度控制模式的控制框圖................................................. - 103 - 

4.2  控制信號接口 X5 的連接.................................................. - 104 - 

4.2.1  連接示例.... - 104 - 

4.2.2  接口電路.... - 105 - 

4.2.3  控制信號接口 X5 的輸入信號和編號...................... - 107 - 

4.2.4  控制信號接口 X5 的輸出信號和編號...................... - 112 - 

4.3  速度控制模式下的試運行（緩慢運行）......................... - 115 - 

4.3.1  試運行前的檢查......................................................... - 115 - 

4.3.2  通過連接控制信號接口 X5 試運行.......................... - 115 - 

4.4  實時自動增益調(diào)整............................................................. - 117 - 

4.4.1  概要............ - 117 - 

4.4.2  操作說明.... - 118 - 

4.4.3  自適應(yīng)濾波器............................................................. - 118 - 

4.4.4  自動設(shè)置的參數(shù)......................................................... - 119 - 

4.5  參數(shù)設(shè)置............ - 119 - 

4.5.1  功能選擇參數(shù)............................................................. - 120 - 

4.5.2  增益和濾波器時間常數(shù)調(diào)整參數(shù)............................. - 123 - 

……

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