西門子plc學(xué)習(xí)教材全書分兩個部分,第一部分為基礎(chǔ)篇,主要介紹了可編程序控制器(PLC)基礎(chǔ)、可編程序控制器(PLC)基礎(chǔ)、西門子PLC的軟件、西門子PLC的指令系統(tǒng)、邏輯控制編程的編寫方法與調(diào)試;第二部分為應(yīng)用篇,包括PLC在過程控制中的應(yīng)用、PLC在運動控制中的應(yīng)用、PLC在變頻器調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用、PLC的PPI/MPI/PROFIBUS和MODBUS通信、工業(yè)以太網(wǎng)通信、西門子PLC其他應(yīng)用技術(shù)等。
西門子plc學(xué)習(xí)教材目錄
第1篇 西門子PLC基礎(chǔ)篇
第 1 章 可編程序控制器(PLC)基礎(chǔ) 2
1.1 概述 2
1.1.1 PLC的發(fā)展歷史 2
1.1.2 PLC的主要特點 3
1.1.3 PLC的應(yīng)用范圍 4
1.1.4 PLC的分類與性能指標 4
1.1.5 PLC與繼電器系統(tǒng)的比較 5
1.1.6 PLC與微機的比較 5
1.1.7 PLC的發(fā)展趨勢 6
1.1.8 PLC在我國 6
1.2 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理 7
1.2.1 可編程序控制器的硬件組成 7
1.2.2 可編程序控制器的工作原理 10
1.2.3 可編程序控制器的立即輸入、輸出功能 11
小結(jié) 12
習(xí)題 12
第 2 章 西門子PLC的硬件 14
2.1 西門子PLC概述 14
2.2 S7-200系列PLC 15
2.2.1 S7-200 CPU模塊 15
2.2.2 S7-200 CPU的接線 17
2.3 S7-200擴展模塊 19
2.3.1 數(shù)字量I/O擴展模塊 20
2.3.2 模擬量I/O擴展模塊 21
2.3.3 其他擴展模塊 23
2.4 S7-200電源需求計算 25
2.4.1 最大I/O配置 25
2.4.2 電源需求計算 25
2.5 S7-300 PLC常用模塊及其接線 26
2.5.1 S7-300 PLC的基本結(jié)構(gòu) 26
2.5.2 S7-300 PLC的CPU模塊 27
2.5.3 數(shù)字量模塊 31
2.5.4 模擬量模塊 35
2.5.5 S7-300 PLC的通信處理模塊 40
2.5.6 S7-300 PLC的功能模塊 41
2.5.7 S7-300 PLC的其他模塊 41
2.6 S7-400 PLC常用模塊簡介 42
2.6.1 S7-400 PLC的概述 42
2.6.2 S7-400 PLC的機架 43
小結(jié) 45
習(xí)題 45
第 3 章 西門子PLC的軟件 47
3.1 西門子PLC編程軟件的簡介 47
3.1.1 LOGO!的編程軟件 47
3.1.2 S7-200的編程軟件 47
3.1.3 S7-200 SMART的編程軟件 47
3.1.4 S7-1200的編程軟件 47
3.1.5 S7-300/400的編程軟件 47
3.2 S7-200的編程軟件STEP 7-Micro/WIN的使用 47
3.2.1 STEP 7-Micro/WIN軟件的界面介紹 47
3.2.2 編譯STEP 7-Micro/WIN項目 50
3.2.3 用STEP7-Micro/WIN建立一個完整的項目 59
3.2.4 S7-200仿真軟件的使用 65
3.3 S7-300/400編程軟件STEP 7 的使用 66
3.3.1 STEP 7軟件簡介 66
3.3.2 編程界面的SIMATIC管理器 67
3.3.3 硬件組態(tài)與參數(shù)設(shè)置 71
3.3.4 STEP 7的下載和上傳 83
3.3.5 STEP 7軟件編程 87
3.3.6 STEP 7的打印和歸檔 89
3.3.7 用STEP 7 V5.5建立一個完整的項目 91
重點和難點 94
習(xí)題 95
第 4 章 西門子PLC的指令系統(tǒng) 96
4.1 西門子PLC的編程基礎(chǔ)知識 96
4.1.1 數(shù)據(jù)的存儲類型 96
4.1.2 編程語言 98
4.2 S7-200系列PLC的指令系統(tǒng) 99
4.2.1 S7-200的元件的功能與地址分配 99
4.2.2 位邏輯指令 103
4.2.3 定時器與計數(shù)器指令 107
4.2.4 功能指令 113
4.2.5 S7-200 PLC的程序控制指令及其應(yīng)用 132
4.3 S7-300/400系列PLC的指令系統(tǒng) 139
4.3.1 S7-300/400編程元件與數(shù)據(jù)類型 139
4.3.2 尋址方式 142
4.3.3 CPU中的寄存器 146
4.3.4 位邏輯指令 147
4.3.5 定時器與計數(shù)器指令 152
4.3.6 其他常用指令 163
4.4 S7-300/400 PLC的程序結(jié)構(gòu) 168
4.4.1 功能、功能塊和數(shù)據(jù)塊 168
4.4.2 組織塊(OB) 174
4.5 S7-300/400實例 186
小結(jié) 191
習(xí)題 191
第 5 章 邏輯控制編程的編寫方法與調(diào)試 194
5.1 順序功能圖 194
5.1.1 順序功能圖的畫法 194
5.1.2 梯形圖編程的原則 198
5.1.3 流程圖設(shè)計法 200
5.2 應(yīng)用實例 208
5.2.1 交通燈的PLC控制 208
5.2.2 液體混合的PLC控制 210
5.2.3 搬運站控制系統(tǒng)的設(shè)計 215
5.2.4 全自動洗衣機的PLC控制 221
5.3 程序的調(diào)試方法 227
5.3.1 硬件調(diào)試與診斷 227
5.3.2 用變量監(jiān)控表進行調(diào)試 230
5.3.3 使用PLCSIM軟件進行調(diào)試(對于S7-300/400) 233
小結(jié) 236
習(xí)題 237
第2篇 西門子PLC應(yīng)用篇
第 6 章 PLC在過程控制中的應(yīng)用 240
6.1 PID控制簡介 240
6.2 利用PID指令編寫過程控制程序 243
6.2.1 電爐的溫度控制 243
6.2.2 利用PID指令編寫水箱的水位控制程序 264
小結(jié) 267
習(xí)題 267
第 7 章 PLC在運動控制中的應(yīng)用 268
7.1 PLC控制步進電機 268
7.1.1 步進電動機簡介 268
7.1.2 直接使用PLC的高速輸出點控制步進電動機 269
7.1.3 使用定位模塊控制步進電動機 294
7.2 PLC控制伺服系統(tǒng) 305
7.2.1 伺服系統(tǒng)簡介 305
7.2.2 直接使用PLC的高速輸出點控制伺服系統(tǒng) 306
小結(jié) 308
習(xí)題 308
第 8 章 PLC在變頻器調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 309
8.1 西門子MM440變頻器使用簡介 309
8.1.1 認識變頻器 309
8.1.2 西門子MM440變頻器使用簡介 310
8.2 變頻器多段調(diào)速 314
8.3 變頻器模擬量調(diào)速 319
8.3.1 模擬量模塊的簡介 319
8.3.2 電流信號調(diào)速(利用S7-200) 320
8.3.3 電壓信號調(diào)速(利用S7-300) 322
8.4 變頻器的通信調(diào)速 323
8.4.1 MM440變頻器通信的基本知識 323
8.4.2 S7-200與MM440變頻器的USS通信調(diào)速 326
8.4.3 S7-1200 PLC與MM440的USS通信 331
8.4.4 S7-300與MM440變頻器的場總線通信調(diào)速 337
8.5 使用變頻器時,電動機的制動和正反轉(zhuǎn) 342
8.5.1 使用變頻器時,電動機的制動 342
8.5.2 使用變頻器時,電動機的正反轉(zhuǎn) 343
小結(jié) 344
習(xí)題 344
第 9 章 PLC的PPI/MPI/PROFIBUS和MODBUS通信 346
9.1 通信基礎(chǔ)知識 346
9.1.1 通信的基本概念 346
9.1.2 RS-485標準串行接口 348
9.1.3 OSI參考模型 349
9.2 SIMATIC NET工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò) 350
9.2.1 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 350
9.2.2 通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)說明 350
9.3 認識PPI協(xié)議 351
9.3.1 初識PPI協(xié)議 351
9.3.2 PPI主站的定義 352
9.4 S7-200系列PLC之間的PPI通信 353
9.4.1 方法1--用指令向?qū)?353
9.4.2 方法2--用網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令 357
9.5 MPI通信 360
9.5.1 MPI通信概述 360
9.5.2 無組態(tài)連接通信方式 360
9.6 PRIFOIBUS現(xiàn)場總線通信 367
9.6.1 PRIFOIBUS現(xiàn)場總線概述 367
9.6.2 S7-300系列PLC與第三方設(shè)備的PROFIBUS-DP通信 369
9.6.3 PROFIBUS-DP連接智能從站的應(yīng)用 379
9.7 Modbus通信概述 389
9.7.1 Modbus通信概述 389
9.7.2 Modbus傳輸模式 389
9.7.3 Modbus消息幀 390
9.7.4 S7-200 PLC間Modbus通信 392
9.7.5 S7-200 PLC與S7-1200 PLC間的Modbus通信 398
9.7.6 S7-1200與S7-1200的Modbus通信 402
小結(jié) 406
習(xí)題 406
第 10 章 工業(yè)以太網(wǎng)通信 407
10.1 以太網(wǎng)通信概述 407
10.1.1 以太網(wǎng)通信簡介 407
10.1.2 工業(yè)以太網(wǎng)通信簡介 408
10.2 S7-200 PLC的以太網(wǎng)通信 409
10.2.1 S7-200 PLC間的以太網(wǎng)通信 410
10.2.2 S7-200 系列PLC與S7-300系列PLC間的以太網(wǎng)通信 423
10.2.3 S7-200系列PLC與組態(tài)王的以太網(wǎng)通信 431
10.3 S7-1200 PLC的以太網(wǎng)通信 439
10.3.1 S7-1200系列PLC間的以太網(wǎng)通信 439
10.3.2 S7-200系列PLC與S7-1200系列PLC間的以太網(wǎng)通信 446
10.3.3 S7-1200系列PLC與S7-300系列PLC間的以太網(wǎng)通信 454
10.4 S7-300/400系列PLC的以太網(wǎng)通信 460
10.4.1 西門子工業(yè)以太網(wǎng)通信方式簡介 460
10.4.2 S7300/400工業(yè)以太網(wǎng)通信舉例 461
小結(jié) 475
習(xí)題 475
第 11 章 西門子PLC其他應(yīng)用技術(shù) 476
11.1 電源需求計算 476
11.1.1 S7-200的電源需求計算 476
11.1.2 S7-1200的電源需求計算 477
11.2 高速計數(shù)器的應(yīng)用 478
11.2.1 高速計數(shù)器的簡介 478
11.2.2 高速計數(shù)器在轉(zhuǎn)速測量中的應(yīng)用 480
11.3 PWM 488
11.3.1 PWM功能簡介 488
11.3.2 PWM功能應(yīng)用舉例 489
11.4 程序的下載方法 492
11.4.1 S7-200系列PLC的程序下載方法 492
11.4.2 S7-1200系列PLC的程序下載方法 510
11.4.3 S7-300系列PLC的程序下載方法 512
小結(jié) 521
習(xí)題 521
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