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50%(0) 相關推薦: 滑模變結構控制MATLAB仿真 電子書
《滑模變結構控制MATLAB仿真》是由作者劉金琨著作、清華大學出版社于2000年出版的書籍。
第1章緒論
1.1滑模變結構控制簡介
1.2變結構控制發(fā)展歷史
1.3滑模變結構控制基本原理
1.4滑模變結構控制理論的研究方向
1.4.1滑模變結構控制系統(tǒng)的抖振問題
1.4.2離散系統(tǒng)滑模變結構控制
1.4.3自適應滑模變結構控制
1.4.4非匹配不確定性系統(tǒng)的滑模變結構控制
1.4.5針對時滯系統(tǒng)的滑模變結構控制
1.4.6非線性系統(tǒng)的滑模變結構控制
1.4.7Terminal滑模變結構控制
1.4.8全魯棒滑模變結構控制
1.4.9滑模觀測器的研究
1.4.10神經(jīng)滑模變結構控制
1.4.11模糊滑模變結構控制
1.4.12積分滑模變結構控制
1.5滑模變結構控制應用
1.5.1在電機中的應用
1.5.2在機器人控制中的應用
1.5.3在飛行器控制中的應用
1.5.4在倒立擺控制中的應用
1.5.5在伺服系統(tǒng)中的應用
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